お金に余裕があれば新車を選ぶのが間違いありませんが、そうでなければ中古車からでも全然問題ありません。
確かに中古車には当たり外れがあるので、外れを引いてしまったらどうしようと心配になることもありますが、その辺は情報収集をしっかりして、保証のある車を選べばそこまで失敗することはないので、心配しすぎることはないのではないでしょうか。
20万円から30万円程度で買える中古車は車好きが最初に選ぶには最適で、このぐらいの価格でも十分乗れるものはたくさんあります。
最新の車と比較をすれば物足りない部分も出てくることでしょうが、それが逆に自分が車に何を求めているのか発見するきっかけにもなりますから、車好き初心者は中古車から入るのが一番です。